Петр Семенович (Сорикоевич) Урумов родился в 1932 г. в Алагире Северной Осетии. Получил среднее образование в родном городе, потом окончил историко-филологический факультет Северо-Осетинского педагогического института.
Свою трудовую биографию Петр Урумов начал литературным сотрудником газеты «Молодой коммунист». В разные годы возглавлял отделы культуры и советского строительства газеты «Рэстдзинад», был редактором газеты «Молодой коммунист», главным редактором Северо-Осетинской студии телевидения.
Творческая биография Петра Урумова как поэта началась в конце 50-х годов, когда вышел в свет первый сборник его стихов для детей «Радость детей» («Сабиты цин»). В нем проявились и знание психологии ребят, и богатый юмор, которым щедро наделялись персонажи произведений, точный, выразительный язык, легкая мелодика стиха, характерные и для последующих книг автора. В разные годы издаются книги «Хамат прогнал лень», «Вот так чудо», «Кто из вас джигит», «Солнце и дети», «Меня избила кошка», «Синеглазые рассветы».
Произведения Петра Урумова печатаются и в центральной периодической прессе: «Литературной газете», газете «Сельская жизнь», журналах «Работница», «Колобок», выходят в коллек-тивных сборниках в Болгарии, Белоруссии, Грузии, на Украине.
В 1979 году Петр Урумов выступил в новом для него жанре. На сценах Северо-Осетинского государственного драматического театра и республиканского театра кукол «Саби» одновременно были поставлены его пьесы «Сын Сарта» и «Мандзи и Краснощекая».
Петр Урумов переводит на родной язык лучшие произведения поэтов Украины, Белоруссии, Грузии, Дагестана, Кабардино-Балкарии, Чечено-Ингушетии.